Конференция посвящена теме «Развитие отрасли беспилотных авиационных систем (БАС)»

Многим известно, что «СМАРТС» занимает лидирующие позиции по подготовке инфраструктуры V2X для подключенного и беспилотного транспорта на дорогах, но не всем известно, что тема БАС нам тоже близка

Разработка и создание отечественных дронов для оперативно-розыскных мероприятий и проведения спецопераций — это сложный процесс.
Но не менее важно упростить или полностью автоматизировать процесс управления дрона с кратным увеличением точности маневрирования на высоких скоростях.

Один из наших от стартапов
— это система автопилота БАС на основе ИИ.
Наша задача научить дроны идентифицировать объекты и вести сопровождение классифицированных целей.

В ручном режиме управления задача осложняется:
• действием РЭБ (радиоэлектронной борьбы);
• сложными погодными условиями, что затрудняет оператору дрона распознавать объект сопровождения;
• сложностью рельефа;
• уходом БПЛА за радиогоризонт и невозможностью прямого управления.

Система автопилота БАС на основе ИИ позволяет автоматизировать процесс и самостоятельно дрону преследовать движущийся объект.

•Для обработки данных с камеры и управления с помощью ИИ и управления используется одноплатный компьютер.
•Для обнаружения объектов классификации и сопровождения используется ПО собственной разработки с использованием single-shot detector на основе архитектуры YOLO.
•Для ведения БПЛА в точку интереса высчитываются значения поправок на скорости вращения моторов в зависимости от текущего положения БПЛА и центра интересующего объекта.
•Программа управления написана на языке python и является собственной разработкой.

Беспилотники врываются в нашу жизнь. существует множество прикладных задач, в которых они станут незаменимыми помощниками.